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Como cadastrar um veículo de tração ou reboque para o MDF-e

MJ
Maria Jobim Suporte Técnico
Atualizado em 28 set 2026 3 min de leitura 50 visualizações

Visão geral

Vamos cadastrar um veículo para usar no MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais). Todo manifesto informa o veículo de tração, que é o veículo com motor (caminhão, cavalo mecânico, van), e, quando houver, os reboques engatados a ele. No sistema Torge, os dois tipos ficam no mesmo cadastro de veículos, aberto a partir da própria tela do MDF-e.

Pré-requisitos

Abrindo o cadastro de veículos

  1. No menu principal da Retaguarda acesse Saídas, acesse MDF-e.
  2. Clique em Novo, ou abra um manifesto pendente.
  3. Na aba Principal, clique no ícone de caminhão ao lado do campo Veículo, ou no botão Veículos, abaixo da lista de reboques.

A tela Cadastro de Veículos mostra os veículos já cadastrados, com placa, Renavam, tipo, tara, capacidade e se estão ativos.

Cadastrando o veículo

  1. Clique em Adicionar.
  2. Informe a Placa, com 7 caracteres, sem hífen.
  3. Selecione a UF de emplacamento.
  4. Selecione o Tipo:
    • Tração: o veículo com motor. Aparece no campo Veículo do manifesto.
    • Reboque: o veículo sem motor, puxado pela tração. Aparece no campo Reboque(s) do manifesto.
  5. Confira se Ativo está marcado.
  6. Informe o Renavam.
  7. Informe a Tara, o peso do veículo vazio, em quilos.
  8. Informe a Capacidade de carga, em quilos.
  9. Selecione o Rodado: Truck, Toco, Cavalo Mecânico, VAN, Utilitário ou Outros.
  10. Selecione a Carroceria: Não aplicável, Aberta, Fechada/Baú, Granelera, Porta Container ou Sider.

Dica

Para um cavalo mecânico, que não tem carroceria própria, selecione Não aplicável em Carroceria e cadastre a carreta como um veículo separado, do tipo Reboque.

Informando o proprietário

Preencha a seção Proprietário só quando o veículo não pertence à empresa que emite o manifesto, por exemplo o caminhão de um transportador autônomo contratado.

  1. Marque Física ou Jurídica e informe o CNPJ/CPF do proprietário.
  2. Informe o Nome Completo/Razão Social.
  3. Informe o RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Carga) do proprietário, com 8 dígitos.
  4. Informe a IE - Inscrição Estadual, se houver, e a UF do proprietário.
  5. Selecione o Tipo de proprietário: Agregado, Independente ou Outros.

Aviso

Não preencha a seção Proprietário quando a empresa é Transportador de Carga Própria e o veículo é dela. Os dados de proprietário identificam, no manifesto, um veículo de terceiros.

Salvando

  1. Clique em Salvar.
  2. Feche a tela Cadastro de Veículos.

Ao fechar, o sistema atualiza as listas Veículo e Reboque(s) do manifesto, e o veículo novo já pode ser selecionado.

Editando ou desativando um veículo

Erros comuns

Mensagem ou sintoma Causa Correção
"Placa deve ser informada!", "UF deve ser informada!", "Tipo deve ser informado!", "Renavam deve ser informado!" Um campo obrigatório ficou vazio Preencha o campo indicado
"Rodado deve ser informado!" ou "Carroceria deve ser informada!" O rodado ou a carroceria não foi selecionado Selecione uma opção. Para veículo sem carroceria, use Não aplicável
"Documento informado não é válido!" O CNPJ ou CPF do proprietário tem dígito verificador errado Confira o documento e se Física ou Jurídica está marcado corretamente
"RNTRC deve ter exatamente 8 dígitos numéricos!" O RNTRC do proprietário está incompleto Informe os 8 dígitos
O veículo não aparece no campo Veículo do manifesto Foi cadastrado como Reboque, ou está inativo Edite o veículo, confira o Tipo e marque Ativo

Se o erro persistir, entre em contato pelos canais oficiais de atendimento da Torge.

Fechamento

Pronto!

O veículo está cadastrado e ativo, disponível para ser selecionado como tração ou reboque em qualquer MDF-e.