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Como Registrar a Saída e Emitir o ATPV-e

SP
Samuel Peñaloza Suporte Técnico
Atualizado em 29 set 2026 2 min de leitura 27 visualizações

Visão geral

Vamos registrar a saída de um veículo vendido e coletar a assinatura do ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade de Veículo eletrônica). O registro de saída também acontece automaticamente ao autorizar a NF-e (Nota Fiscal Eletrônica) de venda — este tutorial cobre o caso manual e, principalmente, a coleta do ATPV-e, que costuma acontecer depois.

Pré-requisitos

Registrando a saída

  1. No painel, acesse Venda / ATPV-e.

    Alt text: Diálogo de saída de veículo com os campos de venda e movimentação Figura 1 — Diálogo de registro de saída

  2. Confirme a placa, a data da saída, a movimentação e o valor da venda — o valor não é herdado do valor de compra.

  3. Em Movimentação, escolha Venda ou Transferência de estoque. Só na transferência o CNPJ (Cadastro Nacional da Pessoa Jurídica) de destino é exigido.

  4. Informe a chave de acesso da NF-e de venda (44 dígitos, nota já autorizada).

  5. Informe o e-mail do comprador — é para onde o ATPV-e será enviado — e o CPF do operador responsável.

Nota

O rodapé do diálogo indica em que ponto do fluxo a operação está. Depois de registrada a saída, os campos da venda somem — a saída não se repete.

Coletando a assinatura do ATPV-e

A assinatura fica disponível assim que existe uma saída registrada, mesmo reabrindo o diálogo dias depois — situação comum, já que o comprador costuma assinar em outro momento.

Alt text: Seção de assinatura do ATPV-e dentro do diálogo de saída, com opções de tipo de assinatura Figura 2 — Coleta de assinatura do ATPV-e

  1. Confirme o ID Estoque RENAVE — vem preenchido pela saída, mas pode ser digitado manualmente.
  2. Escolha o tipo de assinatura: Próprio punho (imagem) ou Digital qualificada (arquivo .p7s). Trocar o tipo descarta o arquivo do outro tipo.
  3. Clique em Enviar Assinatura.
  4. Depois de enviada, clique em Baixar ATPV-e — o documento assinado é sempre um download separado.

Erros comuns

Mensagem exibida Causa Correção
"a entrada/saída pode já ter sido registrada" Tentativa de registrar uma saída que o servidor já processou automaticamente Não repita o registro — confira a situação do veículo no painel antes de tentar de novo
"RENAVE — movimentação não concluída" A nota foi autorizada, mas a movimentação não foi processada no RENAVE Confira o painel Estoque RENAVE e registre a saída manualmente

Se o erro persistir, entre em contato pelos canais oficiais de atendimento da Torge.

Fechamento

Pronto!

A saída foi registrada e o ATPV-e está disponível para assinatura e download.