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Como configurar a empresa para emitir MDF-e

SP
Samuel Peñaloza Suporte Técnico
Atualizado em 28 set 2026 3 min de leitura 51 visualizações

Visão geral

Vamos configurar, em Configurações › Empresa / Filial, os dados que o sistema Torge usa em todo MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) emitido pela filial: tipo de emissão, ambiente, série, numeração e RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Carga). O certificado digital, a Inscrição Estadual e o endereço do emitente são os mesmos usados na NF-e (Nota Fiscal eletrônica), sem configuração separada.

Pré-requisitos

Nota

Se o certificado digital ainda não foi enviado, siga antes o artigo como configurar a empresa para emitir NF-e. O MDF-e usa o mesmo certificado.

Passo a passo

  1. No menu Configurações, clique em Empresa / Filial.
  2. Clique na aba Documento Fiscal.
  3. Localize a seção MDF-e.
  4. Em Tipo Emissão, selecione Emissão normal.
  5. Em Ambiente, selecione Produção.

Aviso

Com o Ambiente em Homologação, os manifestos são enviados ao ambiente de testes da SEFAZ (Secretaria da Fazenda) e não têm validade fiscal. Use Homologação só durante testes e troque para Produção antes de emitir manifestos reais.

  1. Informe a Série do MDF-e, de 1 a 999.
  2. Confira o Núm. Últ. MDF-e, o número do último manifesto emitido nessa série. O próximo MDF-e usa o número seguinte.
  3. Informe o RNTRC da empresa.
  4. Clique em Salvar.

Nota

Em caso de dúvidas sobre as configurações para emissão de MDF-e, consulte a contabilidade da empresa.

Dica

O RNTRC informado aqui é preenchido automaticamente em cada MDF-e novo. Se um manifesto específico usa outro RNTRC, por exemplo de um transportador contratado, você pode alterá-lo na própria tela do manifesto.

O que cada campo faz

Campo Efeito no MDF-e
Tipo Emissão Define se o manifesto é transmitido em emissão normal ou em uma das opções de contingência listadas. Use Emissão normal no dia a dia
Ambiente Define para qual ambiente da SEFAZ o manifesto é enviado: Produção (validade fiscal) ou Homologação (testes). Cada manifesto novo recebe o ambiente configurado aqui
Série Série do MDF-e. Número e série juntos identificam o manifesto
Núm. Últ. MDF-e Último número usado. Serve para continuar a sequência de quem já emitia manifestos em outro sistema
RNTRC Registro da empresa na ANTT. É obrigatório na configuração e em todo manifesto

Cuidado

Altere o Núm. Últ. MDF-e só para continuar uma sequência já usada. Voltar o número para um valor já emitido faz a SEFAZ rejeitar o próximo manifesto por duplicidade.

Erros comuns

Sintoma Causa Correção
A mensagem "Esse campo é obrigatório" aparece abaixo do RNTRC O RNTRC não foi informado Informe o RNTRC da empresa antes de salvar
O MDF-e é autorizado, mas sem validade fiscal O Ambiente está em Homologação Troque o Ambiente para Produção e emita um manifesto novo
O MDF-e é rejeitado por duplicidade O Núm. Últ. MDF-e está abaixo do último número já autorizado na série Ajuste o número para o último autorizado
A emissão falha por problema de certificado O certificado digital está vencido ou não foi enviado Envie um certificado válido na aba Emitente

Se o erro persistir, entre em contato pelos canais oficiais de atendimento da Torge.

Fechamento

Pronto!

A filial está configurada para emitir MDF-e, com ambiente, série, numeração e RNTRC definidos.