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MDF-e: como funciona o manifesto do início ao fim

SP
Samuel Peñaloza Suporte Técnico
Atualizado em 13 out 2026 4 min de leitura 34 visualizações

Visão geral

O MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) é o documento fiscal eletrônico que reúne, em um único manifesto, as notas fiscais da carga transportada por um veículo em uma viagem. Ele é emitido antes do início do transporte, autorizado pela SEFAZ (Secretaria da Fazenda) e acompanha a carga até o destino, impresso no DAMDFE (Documento Auxiliar do MDF-e). Quando a viagem termina, o manifesto é encerrado.

Este guia apresenta os conceitos do MDF-e, onde fica o módulo no sistema Torge e o ciclo completo de um manifesto. Cada etapa tem um artigo próprio, com o passo a passo detalhado.

Onde fica o módulo

O MDF-e fica no menu Saídas › MDF-e na Retaguarda. A tela inicial é a listagem de manifestos, de onde você cria um manifesto novo, abre um existente e acessa, pelo botão MDF-e, as ações de transmissão, impressão, encerramento, cancelamento e consulta.

Dica

No primeiro acesso ao módulo, o sistema oferece um tour guiado pela tela. Você pode refazer o tour a qualquer momento pelo ícone de interrogação Como usar este módulo, no topo da listagem.

Os conceitos do MDF-e

Conceito O que é No sistema Torge
Emitente Quem emite o manifesto: a transportadora contratada ou a própria empresa dona da carga Campo Tipo Emitente
RNTRC Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Carga, emitido pela ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres). Tem 8 dígitos Configurado na empresa e preenchido automaticamente em cada manifesto
Veículo de tração O veículo com motor que puxa a carga (caminhão, cavalo mecânico, van) Cadastro de Veículos, tipo Tração
Reboque O veículo sem motor engatado à tração (carreta, semirreboque) Cadastro de Veículos, tipo Reboque
Condutor O motorista, identificado pelo CPF Cadastro de Condutores
Carregamento O município onde a carga é embarcada Aba Transporte
Descarregamento O município onde a carga é entregue, junto com a chave de acesso de cada NF-e (Nota Fiscal eletrônica) entregue ali Aba Transporte
UF de percurso Cada estado por onde o veículo passa entre o carregamento e o descarregamento Campo UF(s) Percurso
CIOT Código Identificador da Operação de Transporte, exigido quando há contratação de transportador autônomo Campos CIOT da aba Principal
Encerramento O evento que informa à SEFAZ que a viagem terminou Menu MDF-e › Encerramento da listagem

O ciclo de um MDF-e

  1. Configuração da empresa (uma vez): tipo de emissão, ambiente, série, numeração e RNTRC ficam em Configurações › Empresa / Filial.
  2. Cadastros de apoio (uma vez por veículo e por motorista): veículos de tração, reboques e condutores são cadastrados a partir da própria tela do MDF-e.
  3. Emissão: você preenche o manifesto com o veículo, os condutores, o trajeto, as notas da carga e, quando exigido, os dados de seguro e de pagamento do frete.
  4. Transmissão e impressão: ao salvar, o sistema pergunta se deseja transmitir. Com a autorização da SEFAZ, o DAMDFE abre para impressão e segue com o veículo.
  5. Durante a viagem: se outro motorista assumir o veículo, você inclui o condutor no manifesto autorizado.
  6. Fim da viagem: você encerra o manifesto. Enquanto ele não é encerrado, a SEFAZ pode recusar um novo MDF-e para o mesmo veículo.

Aviso

Um MDF-e autorizado por engano, cuja viagem não começou, é cancelado, não encerrado. O cancelamento tem prazo definido pela legislação. Veja qual o prazo para cancelar um MDF-e.

Situações do manifesto

Cada MDF-e passa por situações diferentes ao longo do ciclo: pendente (salvo e ainda não transmitido), autorizado, encerrado ou cancelado. A situação define se o manifesto ainda pode ser editado e quais ações ficam disponíveis. A referência completa está em situações do MDF-e e ações permitidas.

Artigos de cada etapa

Fechamento

Com a empresa configurada e os veículos e condutores cadastrados, a emissão de cada manifesto se resume a informar o trajeto e as notas da carga. O próximo passo lógico é o artigo como emitir um MDF-e.