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Como emitir um MDF-e para o transporte de carga

SP
Samuel Peñaloza Suporte Técnico
Atualizado em 28 set 2026 9 min de leitura 35 visualizações

Visão geral

Vamos emitir um MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) pelo módulo Saídas › MDF-e. O MDF-e reúne as notas fiscais da carga transportada em uma viagem e as vincula ao veículo, aos motoristas e ao trajeto. No sistema Torge, o manifesto é preenchido em uma tela com cabeçalho, quatro abas (Principal, Seguradora, Transporte e Pagamentos) e totais, e é transmitido à SEFAZ (Secretaria da Fazenda) logo depois de salvo.

Pré-requisitos

Nota

Se ainda não configurou a empresa, veja como configurar a empresa para emitir MDF-e.

Abrindo um manifesto novo

  1. No menu Saídas da Retaguarda, acesse MDF-e.
  2. Clique em Novo (Ctrl + I).

A Retaguarda já abre o manifesto com alguns dados preenchidos: Emissão e Início da Viagem com a data e a hora atuais, UF Carregamento e UF Descarregamento com a UF da filial, o RNTRC da configuração da empresa e um carregamento no município da filial.

Preenchendo o cabeçalho

  1. Selecione o Tipo Emitente:
    • Prestador de serviço de transporte: a empresa transporta carga de terceiros e é contratada para isso.
    • Transportador de Carga Própria: a empresa transporta a própria mercadoria, em veículo próprio ou arrendado.
  2. Confira o Tipo Transportador: ETC (Empresa de Transporte de Cargas), TAC (Transportador Autônomo de Cargas) ou CTC (Cooperativa de Transporte de Cargas).
  3. Confira a Modalidade. O sistema Torge emite MDF-e na modalidade Rodoviário.
  4. Selecione a UF Carregamento (onde a carga é embarcada) e a UF Descarregamento (onde a carga é entregue).
  5. Confira a Emissão e o Início da Viagem.

Nota

O Tipo Emitente vem como Transportador de Carga Própria e o Tipo Transportador vem como TAC. Confira os dois antes de salvar: eles definem quais informações de pagamento e CIOT (Código Identificador da Operação de Transporte) a SEFAZ exige. Se tiver dúvida, veja qual tipo de emitente escolher no MDF-e.

Aba Principal

  1. Confira o RNTRC. Ele precisa ter exatamente 8 dígitos numéricos.
  2. Selecione o Veículo de tração. A lista mostra os veículos de tração ativos, no formato placa e Renavam.
  3. Em NCM Predominante, digite pelo menos 3 caracteres do código ou da descrição e selecione o NCM (Nomenclatura Comum do Mercosul) do produto que predomina na carga. Veja o que é o NCM predominante.
  4. Selecione o Tipo Carga, conforme a tabela da SEFAZ (carga geral, granel sólido, frigorificada etc.).
  5. Informe a Descrição da Carga, por exemplo o nome do produto predominante.
  6. Se a carga tem uma única NF-e, com um único local de embarque e de entrega (carga lotação), informe o CEP Carregamento e o CEP Descarregamento. Com várias notas ou entregas em várias cidades de descarregamento, deixe os dois em branco.
  7. Em UF(s) Percurso, selecione cada estado por onde o veículo passa entre o carregamento e o descarregamento e clique em +. Adicione as UFs na ordem do trajeto.
  8. Em Condutor(es), selecione o motorista e clique em +. Repita para cada condutor da viagem.
  9. Se houver reboque, selecione-o em Reboque(s) e clique em +.
  10. Se a operação tiver CIOT, marque Física ou Jurídica, informe o CPF Responsável CIOT ou o CNPJ Responsável CIOT e o código no campo CIOT. Se não sabe de onde vem o código, veja onde consigo o CIOT.

Nota

Em UF(s) Percurso, informe só os estados intermediários. A UF de carregamento e a UF de descarregamento não entram nessa lista. Em uma viagem dentro do mesmo estado, deixe a lista vazia.

Dica

Se o veículo ou o condutor não aparece na lista, cadastre-o sem sair da tela: o ícone de caminhão ao lado de Veículo e o botão Veículos abrem o cadastro de veículos, e o botão Condutores abre o cadastro de condutores. Ao fechar o cadastro, a lista é atualizada.

Para retirar um item de qualquer lista (UF, condutor, reboque), clique sobre ele e depois no ícone de lixeira logo abaixo.

Aba Seguradora

Preencha esta aba quando a carga tiver seguro.

  1. Informe o Nome da seguradora.
  2. Informe o CNPJ da seguradora em Doc seguradora.
  3. Informe o Nº Apólice.
  4. Em Averbação, informe o número de averbação do seguro e clique em +. Repita para cada averbação.

Aba Transporte

Esta aba define onde a carga é embarcada e onde é entregue, e liga cada NF-e da carga ao seu local de entrega.

Carregamento

O município da filial já vem na lista Carregamento(s). Se a carga é embarcada em outro município, ou em mais de um, selecione o município no campo Carregamento(s) e clique em +. Se o município da filial não é local de carregamento, retire-o da lista.

Nota

Os municípios disponíveis são os da UF escolhida no campo UF Carregamento, e os de descarregamento são os da UF Descarregamento. Escolha as UFs no cabeçalho antes de preencher esta aba.

Descarregamento e notas da carga

Cada descarregamento é um município de entrega mais a chave de acesso de uma NF-e entregue nele. Há duas formas de adicionar.

Com NF-e emitida pelo sistema Torge:

  1. Selecione o município em Descarregamento(s).
  2. Deixe o campo Chave Acesso vazio e clique no + ao lado dele.
  3. Na tela Selecionar Faturamento, localize e selecione a NF-e.
  4. Clique em Importar.

O sistema adiciona o descarregamento com a chave da nota e soma o peso bruto e o valor total da NF-e aos campos Peso Total e Valor Total do manifesto.

Com NF-e emitida em outro sistema:

  1. Selecione o município em Descarregamento(s).
  2. Digite ou cole os 44 dígitos no campo Chave Acesso. O sistema formata a chave em grupos de 4 dígitos.
  3. Clique em +.

Nesse caso, o peso e o valor da nota não são somados automaticamente: informe-os nos totais do manifesto.

Repita o processo para cada NF-e da carga.

Aviso

Ao retirar um descarregamento da lista, o sistema zera o Peso Total e o Valor Total do manifesto. Depois de retirar, confira os totais e informe os valores corretos da carga que continua no manifesto.

Aba Pagamentos

Preencha esta aba quando a empresa emite o manifesto como prestadora de serviço de transporte. Nessa situação, a SEFAZ exige as informações de pagamento do frete em carga lotação e quando o transportador é TAC.

  1. Marque Física ou Jurídica e informe o CPF ou o CNPJ do contratante do frete.
  2. Informe o Nome do Contratante.
  3. Informe o Valor Contrato, o valor total do frete.
  4. Selecione a Forma de Pagamento: A Vista ou A Prazo.
  5. Informe o Banco e o Número Agência, ou a Chave PIX, por onde o pagamento é feito.
  6. Em Componentes Pagamento de Frete, clique em + para adicionar uma linha.
  7. Clique na célula Tipo do Componente e selecione o componente (por exemplo, vale-pedágio, impostos ou outros).
  8. Informe o Valor (R$) e, se quiser, a Descrição.
  9. Repita para cada componente.

Aviso

A soma dos componentes precisa ser igual ao Valor Contrato. Se os valores não baterem, o sistema não salva o manifesto.

Totais e observações

Na parte de baixo da tela:

Cuidado

Confira o Peso Total e o Valor Total antes de salvar. Eles vão para o manifesto transmitido à SEFAZ e não podem ser alterados depois da autorização.

Salvando e transmitindo

  1. Clique em Salvar (Ctrl + S).
  2. Na pergunta "Manifesto salvo com sucesso! Deseja transmitir e imprimir o DAMDFE?", confirme.
  3. Aguarde a transmissão. Com a autorização da SEFAZ, o DAMDFE (Documento Auxiliar do MDF-e) é exibido para impressão.
  4. Imprima o DAMDFE. Ele deve acompanhar o veículo durante toda a viagem.

Se você não confirmar a transmissão, o manifesto fica salvo como pendente e pode ser transmitido depois. Se a SEFAZ devolver uma rejeição, o sistema mostra a mensagem de retorno e o manifesto não é autorizado: corrija o que foi apontado e transmita de novo, conforme o artigo como transmitir um MDF-e pendente.

Nota

Condutores, UFs de percurso, reboques e municípios de carregamento selecionados no campo, mas não adicionados com o +, são adicionados automaticamente ao salvar. O descarregamento não: cada NF-e precisa ser adicionada com o + da chave de acesso.

Erros comuns

Mensagem exibida Causa Correção
"O(s) condutor(es) devem ser informado(s)!" Nenhum condutor foi adicionado Selecione o condutor em Condutor(es) e clique em +
"O(s) carregamento(s) devem ser informado(s)!" A lista de carregamentos está vazia Adicione ao menos um município em Carregamento(s)
"O(s) descarregamento(s) devem ser informado(s)!" Nenhuma NF-e foi adicionada aos descarregamentos Adicione o município e a chave de acesso de cada NF-e na aba Transporte
"Selecione um munícipio de descarregamento antes de adicionar." A chave foi adicionada sem escolher o município de entrega Selecione o município em Descarregamento(s) e clique em + de novo
"RNTRC deve ter exatamente 8 dígitos numéricos!" O RNTRC está incompleto ou tem letras Informe os 8 dígitos do RNTRC
"Verifique o preenchimento do campo Veiculo!" Nenhum veículo de tração foi selecionado Selecione o Veículo na aba Principal
"Verifique o preenchimento do NCM Predominante!" O NCM predominante não foi informado Pesquise e selecione o NCM em NCM Predominante
"Verifique o preenchimento do Tipo da Carga" O tipo de carga não foi selecionado Selecione o Tipo Carga
"Verifique o preenchimento da Descrição da Carga" A descrição da carga está vazia Preencha a Descrição da Carga
"Somente as UFs diferentes de carga e descarga precisam ser informadas." Você tentou adicionar a UF de carregamento ou de descarregamento no percurso Adicione só as UFs intermediárias
"O valor do contrato deve ser igual à soma dos valores dos componentes do pagamento do frete!" A soma dos componentes não bate com o Valor Contrato Ajuste os valores dos componentes ou o Valor Contrato
"Verifique o preenchimento do Contratante !" Há componentes de pagamento, mas o contratante não foi informado Informe o documento ou o nome do contratante na aba Pagamentos
"Preencha corretamente os campos da Seguradora." Há averbação, mas nenhum dado da seguradora Preencha nome, CNPJ e apólice na aba Seguradora
"302 Rejeição: As informações de pagamento (infPag) devem ser informadas para Carga Lotação." Manifesto de prestador de serviço com um único descarregamento, sem pagamento Veja rejeição 302 no MDF-e
"303 Rejeição: Dados bancários e de pagamento (infBanc e infPag) devem ser informados para TAC ou Equiparado." Transportador TAC contratado, sem pagamento Veja rejeição 303 no MDF-e
"304 Rejeição: CIOT deve ser informado para TAC e equiparado a TAC!" Transportador TAC ou CTC contratado, sem CIOT Veja rejeição 304 no MDF-e
O veículo ou o condutor não aparece na lista O cadastro está inativo, ou o veículo foi cadastrado como Reboque em vez de Tração Abra o cadastro, marque Ativo e confira o Tipo

Se o erro persistir, entre em contato pelos canais oficiais de atendimento da Torge.

Veja também campos da tela de MDF-e, com a descrição de cada campo do manifesto.

Fechamento

Pronto!

O MDF-e foi emitido e autorizado pela SEFAZ, com o DAMDFE impresso para acompanhar o veículo até o fim da viagem.